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智能型双路有刷摩臣2登录KYDS4820-2E

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智能型双路有刷摩臣2登录KYDS4820-2E

详细介绍

摩臣2娱乐控制器

智能型双路有刷摩臣2登录

KYDS4820-2E

功能特性

◆  采用高性能32位MCU,智能PID运动控制算法.

◆  通过上位机软件进行参数设置、调试.

◆  宽电压输入 12V-48V,  60V保护.

◆  两种电机工作模式:双电机独立模式、双电机混合模式(坦克旋转式).

◆  两种控制模式:速度开环、速度闭环.

◆  多种控制方式:CAN、RS232、CLK、PWM、0-5V、R/C信号.

◆  安全的正转/反转控制,四象限操作,支持再生制动,具备能量回收功能.

◆  过流/过热/过压/欠压/短路等异常情况保护功能.

◆   LED 状态指示,故障报警输出.

◆  支持增量式编码器反馈.

◆  适合驱动两台0.3kw以下的有刷摩臣2娱乐,直流有刷电机.

外形尺寸 

L×W×H=90×75×35mm

应用范围 

高尔夫球袋车、分拣机器人、教育机器人、多轴机械臂.

双电机混合闭环控制模式端口设置如下:

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控制端口

采用标准DR15 母座.

双电机独立开环控制模式端口设置如下(出厂默认):

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LED指示灯状态说明

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关键词:摩臣2娱乐控制器,摩臣2娱乐厂家,摩臣2登录

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